一、概述DMA565c是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器,采用PI控制算法,低噪音,低振动,低収热,低中高速运行都很平稳,性能优越。可通过拨码开关选择运行电流和细分,有 16 种细分,16 种电流供选择,具有过压、欠压报警,相电流过流保护,马达相位开路检测,其输入控制信号均采用光电隔离。自运行模式,可以通过SW5-SW8设置自运行速度,也可由外部信号控制自运行时的启动和停止以及电机的正反转。脉冲,方向,和使能端都有恒流和反向保护,可以直接接 4-28V 的信号电平。驱动器内置自动半流,极大地减小了电机发热。采用内置微细分技术,即使在低细分条件下,也能够达到高细分的效果,运行平稳,噪音极小。驱动器内部集成了参数自整定功能,能够针对不同电机自动生成最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。
二、 特性1) PI 控制算法,低噪音,低振动,低収热,高速大力矩;2)信号模式:差分/单端,脉冲/方向戒双脉冲;可通过拔码开关设定自运行及叐控自运行,自运行速度设定见速度表。3)内置微细分技术,运行平稳,噪音极小;4)供电电压最大可达AC55V,DC90V;5)电流设定方便,16档可选,输出电流峰值可达 6.5A;6)静止 1S后电流减半7)可驱动 4,6,8线两相步进电机,驱动器上电时自动检测电机参数,由此可优化电机电流算法和抗共振阻尼算法;8)16档细分,最大128细分,如有特需要求,贩买前可说明要求最大细分数;9)光隔离差分信号输入,输入脉冲频率最大300KHz;10)具有过压、欠压报警,相电流过流保护,马达相位开路检测等功能;11)脉冲,方向,和使能端都有恒流和反向保护,可以直接接 4-28V 的信号电平而丌用外接限流电阻;12)高可靠性:采用多层板和表面贴封,功率器件留有足够余量;
电气指标
说明 | DMA565C | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
输出电流(峰值) | 2.8 | - | 6.5 | A |
供电电压 | 18 | 48 | 55 | VAC |
18 | 60 | 90 | VDC | |
控制信号电流 | 6 | 10 | 16 | mA |
步进脉冲频率 | 0 | - | 300 | KHz |
步进脉冲宽度 | 2 | - | - | us |
方向信号宽度 | 100 | - | - | us |
欠压保护点 | - | 17.5 | - | VDC |
过压保护点 | - | 100 | - | VDC |
驱动器初始化时间 | 2 | - | - | s |
绝缘电阻 | 500 | MΩ |
二、环境指标
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘; |
温度 | 0——+50℃ | |
湿度 | 40—90%RH | |
振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存温度 | -20℃~65℃ | |
重量 | 270克 |
三、端口描述
1、控制信号接口
名称 | 功能 |
PUL+ | 脉冲输入信号: |
PUL- | |
DIR+ | 方向输入信号: |
DIR- | |
ENA+ | 使能控制信号,此输入信号用于使能戒禁止驱劢器输出。 |
ENA- |
2、功率接口
名称 | 功能 |
AC1 | 交流电源输入,范围+18V—+55V,推荐+48V 直流电源输入,范围+18V—+90V,推荐+60V |
AC2 | |
A+、A- | 电机A相绕组 |
B+、B- | 电机B相绕组 |
四、拨码开关设定