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深圳市立三机电有限公司

步进电机,步进马达,低速电机,调速电机

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立三DM906两相步进电机驱动器 深圳步进马达驱动厂
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产品: 浏览次数:646立三DM906两相步进电机驱动器 深圳步进马达驱动厂 
品牌: 立三
单价: 面议
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供货总量:
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
有效期至: 长期有效
最后更新: 2014-07-02 14:29
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详细信息

一、概述DM906是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器,采用PI控制算法,低噪音,低振动,低发热,低中高速运行都很平稳,性能优越。可通过拨码开关选择运行电流和细分,有 16 种细分,16种电流供选择,具有过压、欠压报警,相电流过流保护,马达相位开路检测,其输入控制信号均采用光电隔离。脉冲,方向,和使能端都有恒流和反向保护。采用内置微细分技术,即使在低细分条件下,也能够达到高细分的效果,运行平稳,噪音极小。驱动器内部集成了参数自整定功能,能够针对不同电机自动生成最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。
二、特性1)PI 控制算法,低噪音,低振动,低发热,高速大力矩;2)信号模式:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲;3)双极恒流斩波方式驱动、微步控制、电源损耗低效率高;4)供电:最大可达DC90V;5)电流设定方便,16档可选,输出电流峰值可达 6.5A;6)内置微细分技术,运行平稳,噪音极小;7)可驱动 4,6,8线两相步进电机,驱动器上电时自动检测电机参数,由此可优化电机电流算法和抗共振阻尼算法;8)高细分:本机默认出厂细分128细分,16档可选,如有特需要求,购买前可说明要求最大细分数;9)光隔离差分信号输入,输入脉冲频率最大300KHz;10)具有过压、欠压报警,相电流过流保护,马达相位开路检测等功能;11)脉冲,方向和使能端子都有恒流输入功能,可以直接连接输入信号,而不用外加串联电阻降压限流保护。12)高可靠性:采用多层板和表面贴封,功率器件留有足够余量;

电气指标
说明 DM906
最小值 典型值 最大值 单位
输出电流(峰值) 2.8 - 6.5 A
供电电压 18 50 90 VDC
控制信号电流 5 10 20 mA
步进脉冲频率 0 - 300 KHz
步进脉冲宽度 2 - - us
方向信号宽度 100 - - us
欠压保护点 - 17.5 - VDC
过压保护点 - 95 - VDC
驱动器初始化时间 2 - - s
绝缘电阻 500

二、环境指标
冷却方式 自然冷却或强制风冷
使用环境 场合 不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;
温度 0——+50℃
湿度 40—90%RH
振动 10~55Hz/0.15mm
保存温度 -20℃~65℃
重量 270克

三、端口描述
1、控制信号接口
名称 功能
PUL+(CCW+)

脉冲输入信号:
脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。
双脉冲模式下:CCW

PUL-(CCW-)
DIR+(CW+)

方向输入信号:
高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。
电机的初始运行方向与电机绕组接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向
双脉冲模式下:CW

DIR-(CW-)
ENA+(ALM+)

使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。
ENA接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。
当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。
可根据客户要求设置为报警输出端或者自运行速度调节输出端。

ENA-(ALM-)

2、功率接口
名称 功能
GND

直流电源地

VDC 直流电源正,范围+18V—+90V,推荐+60V
A+、A- 电机A相绕组
B+、B- 电机B相绕组

四、拨码开关设定